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何广平

【来源: | 发布日期:2018-11-19 】

何广平,男,博士后,教授。北京邮电大学兼职教授,北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室客座教授,IEEE会员,ASME会员。《力学系统与控制》杂志编委。

中国.北京 100144

北方工业大学机电工程学院机电工程系

Tel:88802835

E-mail: hegp55@126.com

个人简历

1994年获北京航空航天大学机械设计与制造专业工学学士学位;

1997年获北京航空航天大学机械学专业硕士学位;

2001年获北京航空航天大学机械设计及理论专业博士学位

2006-2007年北京大学工学院力学系统与控制流动站博士后。

1997年-2002年,在中国火箭技术研究院中国长征航天控制工程公司工作。

2002-今,北方工业大学机电学院,2003年任副教授,2006年任教授。

教授课程

《机械系统测控技术》,本科生课程

《机器人技术II》,研究生课程

主要研究领域和方向

1、先进机器人技术

2、微机电系统(MEMS)

3、测控技术与故障诊断

4、振动噪声控制

近年来主要科研项目

微机电系统的微尺度效应研究,北京市教委市属院校长城学者计划项目,2013-2016;

静电微机电系统的动力学与鲁棒控制研究,国家自然科学基金(51375016),2014-2017;

航天机器人欠驱动灵巧手关键技术研究,科技部国际合作项目(2008DFA81280),2009-2014;

铝电解槽料箱料位传感器及其遥测系统研制,横向项目,2012-2014.

二阶非完整约束机械系统的动力学综合与控制,国家自然基金项目(50975004),2010~2012;

仿生机械系统的无源动力学综合与混杂系统鲁棒控制,北京市教委创新人才项目( PHR200906107),2009-2011;

铝电解阳极炭碗清理机器人系统,项目负责人,横向项目,2009-2010;

单足跳跃机器人的动力学与控制研究,博士后科学基金一等项目(20070410001);

柔性冗余度机器人的动力学分析与控制,国家自然科学基金项目(50475177),2005-2007;

灵巧柔顺空间机构的最优综合与控制,北京市自然科学基金(3062009),2006-2008。

近五年的荣誉和成果

1. 2009年,北京市教委市属院校创新人才;

2. 2011年,北方工业大学先进工作者;

3. 2013年,北京市教委市属院校“长城学者”。

近年来发表的主要论文:

1、Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng,Dynamics synthesis and control for a hopping robot with articulated leg,Mechanism and Machine Theory,2011,46:1669-1688.( SCI:811WD)

2、Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng, Dynamics and Control for a Novel One-Legged Hopping Robot in Stance Phase, in Jan Awrejcewicz (Ed.), Numerical Analysis - Theory and Application, ISBN: 978-953-307-389-7, InTech.Availablefrom:http://www.intechopen.com/articles/show/title/dynamics-and-control-for-a-novel-one-legged-hopping-robot-in-stance-phase;

3、Guangping He, Zhiyong Geng. Robust backstepping control of an underactuated one-legged hopping robot in stance phase, Robotica, 2010, 28:583-596. (SCI:616BU )

4、He Guangping, Geng Zhiyong, Optimal motion planning for differentially flat underactuated mechanical systems,Chinese Journal of Mechanical Engineering,2009,22(3):347-354.(SCI: 461YM)

5、Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng. Exponentially Stabilizing An One-Legged Hopping Robot With Non-SLIP Model In Flight Phase,Mechatronics, 2009,29(2:)147-158.(SCI: 435SX)

6、Guang-Ping He, Xiao-Lan Tan, Xiang-Hui Zhang and Zhen Lu. Modeling, Motion Planning, and Control of One-Legged Hopping Robot Actuated by Two Arms,Mechanism and Machine Theory,2008,43(1):33-49.(SCI:244ML)

7、Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng.The Nonholonomic Redundancy and Its Application of Second-order Nonholonomic Mechanical Systems,Robotics and Autonomous systems, 2008,56(7): 583-591.(SCI:332KV)

8、Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng.Finite-Time Stabilization of a Comb-DriveElectrostatic Microactuator, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,2012,17(1):107-115.(SCI:880XJ)

9. Guangping He, Characteristic analysis and Stabilization of a planar 2R underactuated Manipulator, Robotica, 2014.(SCI:)

10. Guangping He,Dynamics and Robust Control of An Underactuated Torsional vibratory Gyroscope Actuated By Electrostatic Actuator, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,2014.(SCI:)

近5年获国家发明专利8项。

近年来出版的主要教材与专著

陆震、何广平等,《冗余自由度机器人原理与应用》,北京:机械工业出版社,2007;

方建军、何广平,《智能机器人》,北京:化学工业出版社,2004;

殷际英、何广平,《关节型机器人》,北京:化学工业出版社,2003;

何广平、赵明、刘峰斌等,《动态微机电系统——理论与应用》,北京:科学出版社,2012.

在研主要项目

微机电系统的微尺度效应研究,北京市教委市属院校长城学者计划项目;

静电微机电系统的动力学与鲁棒控制研究,国家自然科学基金(51375016)。