姓名：何广平
职称：教授
学位：博士
通信地址：北方工业大学机械与材料工程学院
邮编：100144
联系电话：88802835
邮箱地址：hegp55@ncut.edu.cn
个人简介
1994年—2002年于北京航空航天大学获得学士、硕士和博士学位。2006-2007年北京大学力学与控制系统流动站博士后。2002年至今在北方工业大学工作，机械工程学科责任教授。北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室客座教授、北京邮电大学自动化学院兼职教授、北京工业大学机械工程学科博士生导师、IEEE Member、《兵器与装备工程学报》、《动力学系统与控制》编委。北京市“创新人才”、“长城学者”计划项目获得者。
讲授课程
本科生课程：《机械工程专业导论》
研究生课程：《机械工程学科发展前沿》、《线性与非线性系统理论基础》
主要研究方向
1、先进机器人技术
2、微机电系统(MEMS)
主要科研项目
国家重点研发计划(2019YFB1309603，水下船体表面攀爬机器人设计与控制研究，2019-2022，主持；
北京市自然科学基金重点项目(KZ202010009015)，先进工业机器人系统关键技术研究与试验，2019-2022，主持；
航天领域公开招标项目(202104260436-002-001)，狭小空间灵巧操作机构，2021-2022，主持；
国家自然科学基金(51775002)，切换非完整约束机械系统的动力学与控制，2018-2021，主持；
北京市自然科学基金(L172001)，超冗余自由度柔顺操作机器人的机构控制一体化设计方法研究，2017-2020,主持；
北京市自然科学基金(3152009)，非完整约束欠驱动机器人的动力学综合与控制，2015-2017,主持；
北京市长城学者计划(CIT&TCD20140302)，微机电系统的微尺度效应研究，2014-2016，主持；
国家自然科学基金（51375016）,静电微机电系统的动力学综合与控制，2014-2017，主持；
国家自然科学基金（50975004），二阶非完整约束机械系统的动力学综合与控制，2010~2012，主持；
北京市创新人才计划( PHR200906107)，仿生机械系统的无源动力学综合与混杂系统鲁棒控制，2009-2011，主持;
中国博士后基金一等项目(20070410001)，单足跳跃机器人的动力学与鲁棒控制，2007-2008，主持；
北京市自然科学基金（3062009），灵巧柔顺空间机构的最优综合与控制，2006-2008，主持;
国家自然科学基金(50475177)，柔性冗余度机器人的动力学分析与控制，2005-2007，主持。
近年代表性论文
Xu Liang, Guangping He , Tingting Su et al，Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators，IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022,5(1): 26-40;
Guangping He, Yanan Fan, Tingting Su, Lei Zhao, and Quanliang Zhao，Variable Impedance Control of Cable Actuated Continuum Manipulators，International Journal of Control, Automation and Systems，2020,18(7): 1839-1852；
Guangping He, Tingting Su, Taoming Jia, Lei Zhao, Quanliang Zhao, Dynamics Analysis and Control of a Bird Scale Underactuated Flapping Wing Vehicle, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2020,28(4):1233-1242；
Guangping He, Motion planning and control for endoscopic operations of continuum manipulators, Intelligent Service Robotics, 2019, 12(2):159–166；
Guangping He, Ruoyu Chne, Yuankai Zhang, Globally Stabilizing a Class of Underactuated Mechanical Systems on the Basis of Finite-Time Stabilizing Observer, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017,86：5:3-366；
Guangping He, Zhiyong Geng, Dynamics and Robust Control of An Underactuated Torsional Vibratory Gyroscope Actuated By Electrostatic Actuator, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 20(4): 1725-1733；
Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng. Finite-Time Stabilization of a Comb-Drive Electrostatic Microactuator, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 17(1):107-115；
Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng, Dynamics synthesis and control for a hopping robot with articulated leg，Mechanism and Machine Theory，2011,46:1669-1688.
主要教材与专著
何广平、梁旭、苏婷婷，《欠驱动机器人动力学与控制》，北京：人民邮电出版社，2021；
何广平、赵明、刘峰斌等，《动态微机电系统——理论与应用》，北京：科学出版社,2012；
陆震、何广平等，《冗余自由度机器人原理与应用》，北京：机械工业出版社，2007。
