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机器人团队

  • 发布日期:2015-05-14
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                                    机器人团队

 

 

导师团队的简介:

何广平教授带领的机器人与MEMS技术团队隶属于北方工业大学机械与材料工程学院机械系,主要从事机器人机构与系统、约束机械系统的力学与控制、MEMS器件及其制造装备的设计和制造技术等方面的研究。目前,团队教师成员共10余人,其中高级职称6人,中级职称2人,实验技术人员3人,已承担和完成了国家863计划、国家自然科学基金、北京市长城学者计划、北京市科学基金等10余项国家级和省部级课题。同时,还积极与国内外多家研究机构和企业保持良好、长期的合作关系,承担和完成了多项横向研究课题。

团队负责人:

何广平,教授,工学博士,北京市长城学者,北京市教委创新人才、北京大学湍流与复杂系统系统实验室客座教授、北京邮电大学兼职教授,IEEE会员。主持和完成了航天863、国家自然科学基金、北京市自然科学基金等多项课题;以第一作者在国内外重要期刊发表科研论文100余篇,SCI/EI收录60余篇;出版专著4部;申请和获得发明专利10余项。在非完整约束机械系统动力学、进化计算技术、欠驱动机器人、过驱动并联机构、全柔性机构、微机电系统等相关方面具有深入的研究和理论实践基础。

主要团队成员:

谭晓兰,副教授,工学博士,中国微纳技术协会理事,主要从事机械设计及其理论和MEMS器件研究。主持和完成了国家自然科学基金、北京市自然科学基金等课题,在国内外期刊发表论文20多篇,其中SCI/EI收录近10篇。

张向慧,副教授,工学博士 ,中国金工协会常务理事,主要从事机械振动系统研究。主持和完成了北京市教委科技发展计划和多项横向课题,在国内外期刊发表论文20多篇,其中SCI/EI收录近10篇。

袁俊杰,副教授,工学博士,主要从事传感器开发和信号处理系统研究。主持和完成了北京市教委科技发展计划和多项横向课题,在国内外期刊发表论文10多篇,其中SCI/EI收录4篇。

赵玉侠,副教授,工学博士,主要从事机械设计及其理论研究。主持和完成了北京市自然科学基金和北京市教委科技发展计划等项目,在国内外期刊发表论文10多篇,其中SCI/EI收录4篇。

赵全亮,副教授,工学博士,主要从事MEMS设计、制造及其相关功能材料研究。主持和完成了国家自然科学基金、北京市自然科学基金和北京市教委科技发展计划等项目,在国内外期刊发表论文40余篇,其中SCI/EI收录37篇,申请和获得发明专利5项。

狄杰建,讲师,工学博士,主要从事机械设计及其理论、MEMS设计理论和优化技术方面研究。主持和完成了国家自然科学基金、北京市教委科技发展计划和多项横向课题,在国内外期刊发表论文20多篇,其中SCI/EI收录8篇。

孙恺,讲师,工学博士,主要从事机械设计及其理论、传感器开发和信号处理系统研究。完成了国家科技支撑项目和国家科技合作计划等项目,在国内外期刊发表论文20多篇,其中SCI/EI收录8篇。

 

在研项目:

n  静电微机电系统的动力学与鲁棒控制 (No.51375016),国家自然科学基金;

n  基于多铁纳米纤维的微机械传感器稳健设计研究 (No. 51375017),国家自然科学基金;

n  基于压电本征横向驱动机制的大位移MEMS驱动器关键问题研究 (No. 51305005),国家自然科学基金;

n  静电微机电系统的微尺度力学效应研究 (No.CIT&TCD20140302),北京市长城学者计划项目;

n  非完整约束欠驱动机械系统的动力学综合与控制 (No.3152009),北京市自然科学基金;

n  多铁材料微机械传感器的稳健设计原理与方法研究 (No.3122014),北京市自然科学基金;

n  压电式面内水平运动MEMS微驱动器的研究 (No. 3122013),北京市自然科学基金;

n  非完整约束微机电传感器设计与控制 (KM201210009003),北京市教委科技发展计划;

n  PZT厚膜驱动的压电式横向MEMS微驱动器研究 (KM201210009004),北京市教委科技发展计划;

n  高性能压电式硅基MEMS可调谐振器的研究 (KM201410009001),北京市教委科技发展计划;

n  半导体快速热处理设备,横向项目;

n  铝电解车间噪声控制技术研究,横向项目;

n  铝电解槽料位传感器及其遥测系统,横向项目;

n  碳阻膜直线电位计线性度在线自动修刻与测试系统,横向项目;

n  铝电解阳极炭块炭碗清理机器人系统,横向项目;

n  大型机械设备状态检测系统,横向项目。

研究成果:

n  先进机器人技术研究实验平台:主要包括欠驱动动态机器人、柔性/柔顺机构和机器人、过约束机构和机器人的机构综合、运动综合、控制稳定性,以及运动能效性等。

                                  

                                        

 

 弹性跳跃机器人                                       被动动态步行机器人

 

                                        

 

 全封闭球形机器人                                平面欠驱动冗余自由度机器人

 

                

 

 冗余驱动柔顺机械系统                                    欠驱动多指机械手

 

n  工业机器人实验平台:主要包括关节式弧焊机器人、直角坐标式装配机器人、直角坐标式铝电解阳极清理机器人等,以及基于这些平台机电测控技术、机器人力/位置混合操作控制、机器人空间轨迹操作控制等。

 

                                    

 

   关节式弧焊机器人                           碳阻膜直线电位计线性度修复系统

 

                                    

 

   铝电解阳极炭块清理机器人              铝电解阳极炭块清理机器人生产线工作图

 

                                     

 

 安装于铝电解车间的料位传感器系统       半导体晶片快速热处理系统

 

n  MEMS研究实验平台:实验拥有磁控溅射台、化学气相沉积台、原子力显微镜、深层反应离子刻蚀机、电镀/清洗台、键合炉、曝光机等一系列微纳加工设备。基于该平台进行了新型MEMS器件的设计和制造工艺方面的研究。

 

                                      

 

 MEMS技术实验室

 

                                       

  

压电式MEMS悬臂梁                                 压电式MEMS微镜阵列

 

                                    

 

压电式MEMS面内驱动器                        压电式柔性透明MEMS传感器

 

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