李鑫，男，博士，高级工程师，硕士生导师，机械工程学会高级会员

通信地址：北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学机械与材料工程学院

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个人简历

2020年至今，就职于北方工业大学

2013年-2020年，就职于中国航天科工集团下属院所

2013年，博士毕业于北京航空航天大学

教授课程

1、智能机器人（实验课），本科生课程

2、计算机控制系统，本科生课程

主要研究领域和方向

1、可穿戴人体助力装备；

2、光纤传感与测试技术；

3、仿生机器人应用技术；

4、复杂机电系统设计与开发。

近年来主持的主要项目

1、适用于不同温度范围的光纤光栅传感器封装测试研究，企业横向合作项目，项目负责人，2022.8至今；

2、机载电机举升对接系统设计，企业横向合作项目，项目负责人，2021.10-2022.5；

3、无人车改装升级系统研制，企业横向合作项目，项目负责人，2021.5-2021.10。

4、仿生肌腱力学特性及耦合试验，企业横向合作项目，项目负责人，2020.12-2021.12。

近年来发表的主要论文

1、Method, Design, and Evaluation of an Exoskeleton for Lifting a Load In Situ[J]. Applied Bionics and Biomechanics, Volume 2021, Article ID 5513013, 2021;

2、Pipelines vibration analysis and control based on clamps’ locations optimization of multi-pump system[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 35(6): 352–366；

3、Force Transmission Analysis and Optimization of Bowden Cable on Body in a Flexible Exoskeleton[J]. Applied Bionics and Biomechanics, Volume 2022, Article ID 5552166, 2022;

4、HumanMotion Pattern Recognition and Feature Extraction: An Approach Using Multi-information Fusion[J]. Micromachine, Volume13, 1205.2022;

5、基于夹持粘贴式的光纤光栅传感器力热耦合测试研究[J].光子学报, 2023.(已录用).

近年来授权的主要专利

1、主被动结合的舱外服下肢助力装置、测试装置及测试方法,发明专利, ZL 202110297573.5;

2、一种基于无人车平台的无人机降落锁紧系统,实用新型专利, ZL202123034295.9;

3、一种用于搬运助力的外骨骼装置,发明专利，ZL202011390795.3;

4、一种原地搬举负载的外骨骼设计方法 发明专利，ZL202011390810.4.

近年来获得的主要荣誉

1、2012年，获得国防科技进步二等奖。