李克祥，男，博士，讲师

通信地址：北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学机械与材料工程学院

邮编：100144

邮箱地址：likex_2023@ncut.edu.cn

研究方向：智能机器人、人机交互等

个人简历

2023.08-至今北方工业大学，机械与材料工程学院，讲师

2021.05-2023.07河北工业大学，电气工程学院，博士后，讲师

2019.11-2020.10美国威斯康辛大学，工程与应用科学学院，联合培养博士

2017.09-2020.12河北工业大学，机械工程学院，获博士

教授课程

《自动控制原理V》，本科生课程

主要科研项目

1、2023.01-2025.12，国家自然科学基金，青年基金，面向微意识状态患者个性化手势精准重现与双边对等康复控制研究，主持

2、2022.07-2023.07，河北省高层次人才资助项目，博士后科研项目择优资助，微意识状态患者手势意图重现与闭环康复关键技术研究，主持

3、2021.05-2023.05，省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室，人才培育项目，微意识障碍患者思维意图精准识别与稳定输出关键技术研究，主持

4、2021.01-2023.12，国家自然科学基金，深圳联合重点基金，软体机械臂基础理论与控制方法研究，参与

5、2019.05-2020.10，河北省研究生创新资助项目，柔性下肢外骨骼运动感知与人-机协同控制机理研究，主持

6、2019.01-2022.12，天津市杰出青年科学基金项目，基于智能量化表征的外骨骼机器人智能发育机理研究，参与

7、2016.01-2019.12，国家自然科学基金面上项目，面向人机共融协作的柔性双臂机器人安全作业机理研究，参与

近五年主要论文

1. J Li, K Li, J Zhang, et. al, Continuous Motion Estimation of Knee Joint Based on a Parameter Self-Updating Mechanism Model, Bioengineering, 2023, 10, 1028.(SCI检索)

2.K Li, J Zhang, L Wang, et. al, A review of the key technologies for sEMG-based human-robot interaction systems, Biomedical Signal Processing and Control, 2020, 62(102074):1-17.(SCI检索)

3. K Li, J Zhang, X Liu, et. al, Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure, BioMedical Engineering OnLine, 2019,18(31).(SCI检索)

4. K Li, X Liu, J Zhang, et. al, Continuous motion and time-varying stiffness estimation of the human elbow joint based on sEMG. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2019, 19(5): 1950040. (SCI检索)

5. B Ren, Y Zhao, J Zhang, H Li, K Li, et. al, The critical technologies of vascular interventional robotic catheterization: A Review, IEEE Sensors Journal, 2023, 1558-1748.(SCI检索)

6.K Li, J Zhang, H Zhang, et. al, A Novel Method for Estimating Continuous Motion and Time-Varying Stiffness of Human Elbow Joint // IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2018, 16709784.(EI检索)

7. J Cao, C Wang,J Zhang, K Li, et. al, A novel design method for the knee joint of the exoskeleton based on the modular wearable sensor, Journal of Medical Devices-Transactions of the ASME, 2023. (Accept)

8. C Wang, T Zhao, J Zhang, E Li, Y Zhao, K Li, A novel motion planning algorithm for a three DoF foldable parallel compensation platform based on prediction and B-spline, Ocean Engineering, 2022, 266(3): 112876.(SCI检索)

近五年主要专利

1.一种上肢关节康复治疗装置, CN116439960A, 2023；

2.一种可穿戴的随行助坐外骨骼, CN215660247U，2022；

3.一种夹持间距可调的介入手术用连续递送机器人，CN114983573A，2022；

4.一种气动仿人手指血管介入管丝安全夹持连续递送机构，CN114732525A，2022；

5.一种适于快速拆卸的外骨骼，CN114888775A，2022；

6.一种兼容性下肢外骨骼机器人，CN114888778A，2022；

7.一种肘关节角度测量仪，CN209377575U，2019；

8.一种仿人体膝关节运动曲线的穿戴式下肢助行外骨骼，CN110464606A，2019；

9.一种下肢助坐装置，CN110215295A，2019；

10.一种驱控一体双编码器结构模块化关节，CN107498580A，2019；

11.一种可变形多功能电动助力车，CN208376956U，2019；

学术兼职

1、担任《IEEE Robotics and Automation Letters》,《Robotica》，《Biomedical Signal Processing and Control》，《Mathematical Problems in Engineering》，《BioMedical Engineering OnLine》，《Frontiers in Neuroinformatics》等SCI期刊审稿人；

2、担任2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）项目委员会评审成员。